Новости

Производство оптико-электронных приборов на АО «Катод» (г. Новосибирск) включает в себя несколько технологических операций, которые должны проводиться с высокой точностью и в защитной среде (специальных боксах с агрессивной средой).

«Сотрудники предприятия могут работать в таких боксах только используя специальные перчатки, что сильно осложняет достижение необходимой точности операций. Очевидным решением стала бы автоматизация процесса и для решения этой задачи предприятие привлекло наш университет», - рассказал директор Высшего колледжа информатики (ВКИ) НГУ, к.х.н. Алексей Окунев.

В университете предложили использовать для управления автоматизированной установкой систему технического зрения. «Взяв за основу открытую архитектуру нейронной сети, мы адаптировали ее к сборочной платформе, созданной на заводе. Затем собрали набор изображений и провели на его основе ее «обучение», так, чтобы она смогла управлять движениями манипулятора с точностью до одной десятой миллиметра», - пояснил преподаватель Института интеллектуальной робототехники НГУ Виталий Кудинов. Помимо этого, были произведены работы по калибровке установки, чтобы установить корреляцию между положением камеры и позицией катода для захвата манипулятором.

Прототип системы успешно прошел испытания и в настоящее время она передана для опытной эксплуатации заказчику.